Daniel Matoušek pochází z Ústí nad Labem. Na pěvecké technice v začátcích spolupracoval s Janem Vacíkem, Antoniem Carangelem, Evou Randovou a Jarmilou Chaloupkovou. V současnosti je pod vedením Kateřiny Kněžíkové a Adama Plachetky.

V roce 2014 vystoupil poprvé v Národním divadle Praha v Příhodách lišky Bystroušky a od sezóny 2022/23 je zde stálým členem Opery. V Národním divadle a na jeho všech třech scénách: Národní divadlo, Státní opera a Stavovské divadlo, debutuje v sezóně 24/25 jako Nemorino v Nápoji lásky, Don Ottavio v Donu Giovannim a v premiéře Pucciniho Manon Lescaut. Dále účinkuje ve významných rolích tenorového repertoáru, jako jsou Rinuccio, Tamino, Tybalt (Gounod), Dallandův Kormidelník, Beppe (Komedianti) a další.

V průběhu své profesionální činnosti postupně hostoval na všech českých operních scénách. V dnešní době hostuje hlavně v Národním divadle v Brno v rolích Mazal/Blankytný/Petřík (premiéra 2024 – Robert Carsen), Ferrando, Tamino, Nemorino, Fenton (derniéra jaro 24) a připravovaný debut Pucciniho Rodolfa.
Vedle české operní scény hostoval v několika německých a italských open air festivalech (např. Opera Classica Europa) a také ve Slovenském národném divadle v Bratislavě (Maria Stuarda, Perské noci) a Národném divadle Košice (Kouzelná flétna).

Zúčastnil se festivalu iSING v Číně v roce 2019, kam byl vybrán z 2500 zpěváků z celého světa. Účastnil se natáčení hollywoodské produkce připravovaného filmu - The Crow v režii Ruperta Sanderse (preméra srpen 2024).
V září roku 2024 vychází jeho debutové album nazvané ´O sole mio – album italských a neapolských písní ve vlastní symfonické úpravě a se Symfonickým orchestrem Českého rozhladu pod taktovkou Jana Kučery.

Vystoupil pod taktovkou dirigentů jako je Marco Guidarini, Ondrej Lenárd, Christopher Ward, Kamal Khan, Robert Jindra, Andrij Jurkevyč, Vincenzo Milletari, Jiří Rožeň, Leoš Svárovský, Jan Kučera, Adi Bara, Marko Ivanović, Miriam Němcová, Ondrej Olos, David Švec, Marek Šedivý a další.
Spolupracuje s předními orchestrálními tělesy a představil se v rámci hudebních festivalů, jako například Festival Český Krumlov, Smetanova Litomyšl, Janáček festival Brno, Špilberk festival, Wiesbaden Opera Europa Festival (DE), Cornuda Belcanto festival (IT) a další.
Během své profesionální kariéry spolupracuje s režiséry jako je Ondřej Havelka, David Radok, Andreas Homoki, Robert Carsen, Miroslav Krobot, Barbora Horáková Joly a další
Vystoupil s významnými pěveckými kolegy jako je Dagmar Pecková, Arnheiður Eiríksdóttir, mariusz kwieczen,  Kateřina Kněžíková, zuzana marková, Adam Plachetka, Atalan Ayan, Konu Kim, Hao Jiang Tian, Damiano Salerno, José Luis Maldonado, Luis Cansino, a další.